公元年的一天，万历皇帝接见了朝鲜特使。看到朝鲜特使风尘仆仆、急急切切的样子，万历皇帝知道一定是朝鲜出了大事情，前来求援。
果不其然，朝鲜遭到了日本*队的侵犯。这时的日本国内*局发生了重大变化，丰臣秀吉以武力统一了日本，进而妄图侵占朝鲜。这年，丰臣秀吉首先走出第一步，向朝鲜提出了假道入明的要求，理所当然地遭到了朝鲜*府的拒绝。于是，4月13日，丰臣秀吉大举发动了侵朝战争，日本称为文禄庆长之役，中国称为壬辰战争（万历抗倭援朝战争）。
日本侵略*气势汹汹，率领大小舰船余艘，由对马岛渡海。第二日早晨在朝鲜半岛的釜山登陆，分北、南、中三路发起进攻。只用了短短两个多月的时间，就占领了汉城、开城和平壤，使朝鲜陷入即将亡国的境地。于是，就出现了本文开头的那一幕。
作为朝鲜的宗主国，明朝*府当然有义务帮助朝鲜脱离险境，因为日本一旦攻陷朝鲜，中国就会面临直接的威胁，而中国显然不会让事情发展到这一地步。
一、福船挺进，火炮待阵
同年的12月23日，在凛冽的寒风中，李如松率领明*渡过*海，入朝参战。
*海的跨度是不小的，明朝*队如何能越过*海，远赴朝鲜作战，这就要说到明朝海*的主要船只福船了。福船因诞生于福建沿海而得名，是中国古代海船中的一种船型，是中国四大古船之一，在明代的远洋航行、海上运输和海战中出尽了风头。福船共有六号，海战用的福船，是指一号和二号。一号称大福船，吃水太深，起止迟重，机动性能不好;二号称福船，较一号稍小，吃水约3.5米，机动性能稍好。
福船的特点有三个∶一是船头尖，船尾宽，两头上翘，首尾高昂。它的两舷向外拱，两侧有护板。特别是福船有高昂首部，又有坚强的冲击装置，吃水又深，可达到四米，适合作为战船。
二是船体高大，上有宽平的甲板、连续的舱口，船首两侧有一对船眼。作为战船用的福船全船分四层，下层装土石压舱，二层住兵士，三层是主要操作场所，上层是作战场所，居高临下，弓箭火炮向下发，往往能克敌制胜。
三是操纵性好，福船特有的双舵设计，在浅海和深海都能进退自如。
尽管如此，福船也有一个很大的缺点，那就是机动性能不好，但跟朝鲜的龟船并肩作战，刚好形成互补。
船好，但船上的武器装备也至关重要。
明朝战船上的常设装备是虎蹲炮。这种火炮创制*靖年间，长0.7米，重18千克，上加铁箍，并配备铁爪、铁绊。发射前用大铁钉将炮身固定好，每发装小铅子或小石子枚，顶部用一个较重大石子或大铅子压住。
虎蹲炮的威力还是不小的，但在另外一种火炮面前，就相形见绌了。
这就是佛郎机。
佛郎机于16世纪初由西方传入，是一种新式火炮。佛郎机本是明代对葡萄牙人、西班牙人的统称。明正德末年，白沙巡检何儒在来华的西班牙船上看到了西洋火炮，发现它的性能优于当时中国的火炮，于是便动员船上中国籍的枪炮匠上岸，为我国仿造了第一批西洋火饱，就称之为佛郎机。
佛郎机的炮身外面用木包住，并加以防炸裂的铁箍。腹部膨大，留有长口，另有子铳五个（子铳又称提心炮，相当于火炮的药室部分），在子铳内装填弹药，轮流安入腹部的长口内发射。佛郎机的特点是母炮和子铳分离，它是后装炮的一种形式，但又不同于现代的后装炮。前有准星，后有照门，可从照门孔内进行瞄准，有炮架，可以上下左右转动。后来经过不断的研制改造，制成大样、中样、小样三种，有铜铸，也有铁铸。大样佛郎机身长近一米，重多千克。各式佛郎机的射程，凡重在35千克以上的，可达两三千米远。
明朝开进朝鲜战场的兵力约十万人，占到当时全国总兵力的八│分之一，可见对朝鲜战场的重视程度。后来随着战争形势的加剧，逐渐增加到14万人。这14万人中，水师约有1.3万人，战船余艘。战船的种类繁多，除上述的福船外，还有楼船、百槽、沙船、苍船、铜绞艄、海舫、八喇虎等，战船的武器精良，除佛郎机、虎蹲炮等火器之外，弓、弩、刀枪、矛等冷兵器也都是装备齐全。
鉴于遭受过日本人的侵略，朝鲜当时十分重视水*，兵力约有八万人，占总兵力的四分之一，拥有船舶艘。可以说，这一时期的朝鲜水*，在李舜臣的带领下，不仅武器精良，而且训练有素，是一支累败日*的海上劲旅，实力不可小觑。
而日本呢?日本水*在开战时，拥有0余艘舰船，到战争末期已发展到艘左右。这在数量上非常可观，能够占到优势，但是日本的舰船构造简单，性能较差。装备的武器为铳、枪、弓矢、倭刀。铳的射程只有多米，而明*的火炮射程最远可达米。
这样，日本侵略者的命运如何，显然可以预见了。
二、反攻的号角
反攻的号角很快吹响。
明朝的水陆*队开进朝鲜后，联合朝鲜的陆*，在很短的时间内便把平壤、开城给收复了。第二年（年）4月20日，终于攻克了被日*占据的汉城。这个时候日*兵力都退居到朝鲜半岛南部的几个海岛，力量甚微，便主张议和。
于是，战争期间出现了一个短暂的春天。这个春天持续了五年，年7月25日，丰臣秀吉撕毁了停战协议，增兵北犯。日*取得了一些胜利，第二年，中朝联*开始大举反攻，前方连续报捷，联*已经将日*压缩在朝鲜南部一隅。
日*遭受的打击不只是来自敌人。年8月，统一日本并对日本统治多年的61岁的丰臣秀吉病逝了。
10月，丰臣秀吉的死讯才传到朝鲜，日*的内部炸开了锅。在战事节节败退的时刻，统治者的病故显然更加剧了*心的涣散。丰臣秀吉的遗命是全线撤退，统治期间的他肯定想不通为什么两次侵略朝鲜，均以失败告终，包括这次，显然是毫无胜算的可能了。那么，剩余的兵力如何安全地撤回就成了一件急需解决的大事。
当时，蔚山的第一*主力已先期撤退，盘踞在朝鲜东南一隅的日*尚有兵力4.6万余人，其撤退部署是∶东部驻西生浦、梁山、竹岛各部，于11月先行撤退，在釜山集结，候船返国;中部居昌之敌，就地上船迳返本国;西部驻顺天、泗川、南海、固城之日*，待东部日*撤离后，分头到巨济岛集结，再乘船回国。
朝鲜西南海区地形复杂，岛屿星罗棋布，水道纵横交错，便于水*依托岛岸，隐蔽机动地打击敌人。还有一个重要的特点就是潮差大，平均可达十米，为远东地区所罕见。涨潮时，水势汹涌;退潮时，水位猛降，大片浅滩迅速露出水面，舰船如不迅速驶离，便有搁浅的危险。
明朝水师提督陈璘最先获悉了日*要撤退的重要消息，依照当地的地理环境，决定在海上阻击日*，并作出了一系列的部署∶联*水师主力由古今岛向前推进，前出到左水营、罗老岛以东海面;在左水营建立基地和联合作战指挥所;以一部兵力占领猫岛，封锁光阳湾，控制露梁津海峡，截断小西行长所率第三*之退路;以一部兵力在露梁海峡及其以东海域巡逻，监视泗州、南海、固城各地日*之动向。
很显然，陈璘的这个部署非常得当，不但能够保障各个方位情报的及时准确，最重要的一点是能够对日*每一个撤*的路线都能做到有效的阻击。
年11月，无心恋战的日*，在加藤清正率领下由蔚山出逃的时候，陈璘和副将邓子龙、游击马文焕等已经坐拥战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚各个海口，等待着日*的到来。
首先撤退的是日*的先遣部队，当他们行进到光阳湾口的猫岛附近海面时，受到中朝联*水师的拦击，退路被截断。11月11日黎明的曙光洒在海面上，日*第二*部队登船待发。为了突破重围，第二*编组了一支冲锋舰队，连日向联*水师发起攻击，但是均未奏效，第二*统帅小西行长非常着急，只得向驻泗川、南海之日*求救。
这个时候，驻扎在泗川、新城的日*第五*主力，在岛津义弘率领下，已经登船，只待涨潮出发，驶往巨济岛。但是岛津义弘接到小西行长的求援信后，改变了计划，当即率领这支庞大的船队，│于18日夜乘月色向露梁海峡疾驶，企图突入光阳湾，解小西行长之围。在行进中，这支船队与从南海开来之宗智义部船队会合，兵力大增，共有士兵万余人，舰船余艘。
三、最后一战
午夜时分，岛津义弘船队浩浩荡荡地通过露梁海峡，显然他并不知道前面等待他的是什么。
陈璘、李舜臣获悉日援*西进的情报后，马上着手调整部署，决心利用这个好时机，在露梁以西的海域，包围和歼灭救援之敌。于是，邓子龙率兵0人，驾三艘巨舰为前锋，待日船队通过海│峡后，迂回到侧后发起攻击，切断其归路;陈璘率明朝水师为左*，停靠在昆阳之竹岛与水门洞港湾内，待机出击;李舜臣率朝鲜水师为右*，进泊南海之观音浦，待机与明*夹击日*。
12月19日凌晨2时左右，岛津义弘船队主力大部已驶出海峡，进至露梁以西海面。这个时候，月亮挂在西山上，海面上可以看到山体影影绰绰的倒影，邓子龙率领的船队从幽暗的海面悄悄靠近日*。邓子龙年过七十，但是宝刀未老，仍然意气风发，率三巨舰向日*进攻，并自为前锋，与日*决战。于是，火炮响了起来，战士的呐喊声在海面上回荡，日*终于意识到从尾部遭到联*先锋的船只袭击，一时鸟铳齐发，联*只听见飞丸像雨一样落在水中。有战士应声倒下，但大部分依然在坚持战斗。一艘朝鲜的战舰即将被日*占领，邓子龙携壮士人跳上去救援，直前奋击，令日*死伤无数。但是由于双方悬殊太大，邓子龙带领的这三艘巨舰很快就被日*包围，即使陈璘已经派副将陈蚕率舰前往支援，但仍敌不住敌众我寡，又加上其他战舰误掷火器到邓子龙的战舰上，战舰起火，邓子龙无路可退，因而壮烈牺牲。
后来副将陈蚕、季金等领*赶至，中朝联*水师左右两路分别从南北两个方向，向大岛以东海面之日船队主力展开了猛烈的攻击，陈璘率主力与李舜臣所率领的船队密切配合，施放喷火筒，焚毁日*大部分战船。没来得及逃脱的日*要么被烧死，要么被淹死。
李舜臣身先士卒，率龟甲船冲入敌阵，不想却被日*包围，结果不幸身中流弹而亡。李舜臣死前叮嘱不许张扬，并把*旗交给部下代为发号施令，以继续战斗。
这时刘艇方进攻小西行长，并夺取桥寨，陈璘以舰队一同攻击，再焚烧日*战舰百余艘。岛津义弘引舰队来援，陈璘亦将其击败，结果来援日*只得扬帆退去，立花宗茂则作为殿后接应小西行长让其余日*成功撤退。然而对日*而言，此战的目的仅是救出被围困在顺天的小西行长并撤退回日本，并非求战胜。
到中午时分，日*已停止抵抗，大部分舰船或焚毁沉没，或被联*俘获，只有小西行长率余部逃脱。弃船上岸的日*，也被陆上联*歼灭。
在露梁海战中，中朝联*的目的非常明确，那就是切断敌人后路，争取全歼敌*。虽然这场海战最后以胜利告终，但损失了邓子龙和李舜臣两员名将，确实叫人惋惜。然而无论如何，这次海战给日本海*以歼灭性的重大打击，给朝鲜带来了年的和平局面，居功甚伟。