古罗马是一个靠战争和侵占起家的古代大国。在那个*事武器和科技并不发达的科技，人显得十分重要。并且在人口并不多的当时，冷兵器作战对于*队的素质、分配以及战术都是巨大的考验。
罗马*队早期的罗马*事活动，尤其是在对意大利的长期征服，使得罗马的*队得到了锻炼和进一步的发展，*事组织、技术和装备也在不断完善和改进。
在王*时期初期，也就是塞尔乌维斯改革之前的时期，罗马没有成型的建制，武装力量主要还是以氏族部落的武装为基础，包括步兵人和骑兵人。至公元前6世纪，重步兵方阵从伊达拉里亚传入罗马。公元前六世纪这一个时间段与塞尔乌维斯改革的时间想符合，不难推断出塞尔乌维斯改革的*队改革措施可能与重步兵方阵传入罗马有关。塞尔乌维斯的*事改革目的在于扩大和改组*队，以提升*队的战斗力，为了适应这样的*事制度还设立了按地域和财产原则分等级的公民兵制。
罗马*队塞尔乌维斯*事改革要求凡17岁至60岁的有产公民，皆有自备武装和给养服兵役的义务。5个财产等级配有不同的武器装备，第一等级公民备有头盔、胸铠、胫甲、圆盾、短剑和长枪等全套装备，之后的四个等级的装备依次递减。也不难看出第一等级的装备符合当时重步兵的特征。
罗马*队武器配备当时罗马有名重装步兵，被分为60个森都利亚，可能是由前三个等级的青壮年公民组成，承担前线的主要作战任务，年长公民负责后方的守卫。第4和5等级的公民则组成轻装步兵。同时，骑兵增至18个森都利亚，分为60个小队以配合步兵分队作战。
罗马共和国初期，罗马沿袭了公民兵制和重步兵方阵，不过还是把王*后期建立的一分为二，组成两个*团，分属两个执*官指挥。每个*团约有名重装步兵，并且配置有一定数量的轻装步兵和骑兵以辅助和保证重步兵力量的最大发挥。*团采用方阵作战方式，将士兵排成六排，持精良武器的重装步兵居前，方阵较长的一面向敌，前面有轻装步兵的散兵线，侧翼配置骑兵保护两翼。
罗马*队作战时，位于第一排的青年兵会优先将其标枪投掷出去。之后，*团开始疏散，第一横队士兵开始冲锋，这一系列动作几乎是连续的，投掷标枪时*团开始疏散，其后立刻开始冲锋，在者之后，后排的士兵便又开始投掷标枪拖延敌*，之后后排的壮年兵替换下开始的青年兵，轮流作战。交替推进。
作战形态的罗马*队此外，*团还设置了相关的类似民兵的制度，类似于春秋和战国时期的全民皆兵制度，战时为兵，和平时即为民。
随着对外战事的不断扩大和时间的延长，为适应对外扩张的需要，公元前4年罗马实施了*事改革，我们通常称其为卡米路斯改革。
卡米路斯改革的独特之处在于，他开始将*队改革实施*饷制，以解决低等级公民不胜负担购置武器装备的经费和维持在战争期间的给养问题。高卢战争之后，卡米路斯再次改进*团的组织结构和战斗阵型。将每个*团划分为30个连队，每连队两个百队。同时又取消了原来按照财产等级来划分武装和安排队列的原则，根据年龄、经验、训练程度将重步兵划分为枪兵、主力兵和后备兵，排成三列队。每队各有十个连队，前两队各有人，后备兵连队为60人。
卡米路斯这样的阵型在作战时，各个连队之间会保存一定距离，以便于前列部队后退或者后列部队插进，组成密集阵型进行战斗。三列队型的作战方式优于原来的密集型方阵，即能灵活机动，还能有效的进退防守，阵线较为稳定，适合山地作战，所以一直延续到共和国的后期。
罗马*队武器配备在作战方式和*事制度改革的同时，罗马*队的武器装备也在不断进步。原来作为罗马重步兵防御作战基本的防御装备的圆盾，在卡米路斯改革时期被凸盾所取代，西班牙短剑与此同时也传入罗马，这是罗马*队在布匿战争中采用的基本近战武器。
*团重武器的配置也在不断进步。在公元前4世纪至公元前3世纪这段时间，罗马*队已经装备有攻城槌和弩砲这样的工程武器，并且还运用棚罩和盾牌合成的龟甲阵老掩护工程作战和组织基本阵线防御。
罗马*队头盔和盾牌的演进罗马*队的基本战术单位是*团。共和国早期，罗马有两个常备*团，战时会增加到四个。同时，*团的人数也会增加到到人左右。编制中，多数为重步兵，少数为轻步兵。其最高指挥官由执*官担任，两个执*官在*队时，逐日轮流指挥。*团的指挥官由六名*事保民官在公民大会中选出，或者由最高指挥官任命。他们的指挥制度和最高指挥官一样，进行有期限的轮换。*事保民官之下有百人队长，同时，百人队长又兼任连队长。征服意大利后，罗马的同盟也会为罗马提供*队，称之为辅助部队。编制和数量同罗马*团相同，由罗马将*指挥，协同作战。
罗马*队罗马*队有严格的*纪且十分苛刻，违反者将被处死。其他的出发还有鞭笞、服苦役、剥夺公民权等等。对临阵脱逃的队伍实行连坐处罚，实行“十一抽杀”，既令全体列队，按抽签法十人杀一人。将士给予论功行赏，统帅获得胜利，举行凯旋仪式。
罗马*队组织纪律严明，实行公民兵制，装备优良，赏罚分明，所以罗马*队在当时有着较强的战斗力。罗马国家正是利用这样的一只*队，征服了意大利，后来罗马*队又作为殖民扩张和侵略的先锋，为罗马帝国变成一个将地中海作为内湖的国家立下了丰功伟绩。