自诚明，谓之性；自明诚谓之教。诚则明矣；明则诚矣。
唯天下至诚为能尽其性。能尽其性，则能尽人之性。能尽人之性，则能尽物之性。能尽物之性，则可以赞天地之化育。可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。
其次致曲。曲能有诚。诚则形。形则著。著则明。明则动。动则变。变则化。唯天下至诚为能化。
至诚之道可以前知。国家将兴，必有祯祥；国家将亡，必有妖孽。见乎蓍龟，动乎四体。祸福将至，善必先知之；不善，必先知之。故至诚如神。
最优秀的人是可以直觉天道自然的真诚，它是明确而显现的，这种真诚叫做天性。人通过参悟天道从而让自己明白理解天性的真诚，这种参悟的过程叫做教育。一个人参悟了天道的真诚，自然就明了天性；明了天性就会在言行上表现出诚实。
只有天道自然的真诚才可以发挥天地万物个体的天性。能够发挥天地万物个体的天性，就能充分发挥人的天性，能够发挥人的天性，才能让人充分发挥物用的性能。人能够充分发挥物用的性能，人类就可以帮助天地万物个体生长发育。人类可以帮助天地万物个体生长发育，那么人类就会成为跟天地并列的天道中的第三极。
次一档的人的真诚可能会走一些弯路（开始觉察不到天道自然的真诚，犯过错误后才明了）。虽然走弯路，最后也能达到真诚。当人的内心达到了真诚后，他的言行就会形成真诚，他的言行真诚后他在人群中就会显得特别的突出。一个人的言行在人群中因真诚而突出的话，他的言行就会让人们明了天性。当人们明了天性之后，就会行动起来模仿学习这种天性，人们模仿学习这种天性的真诚之后，他们的言行就会发生改变（不再像原来那样蒙昧虚伪不真诚），人们的言行发生改变后，内心就会与真诚达到一致。只有天道自然的真诚才能改变人类蒙昧虚伪而达到真诚。
一个国家能够达到天道自然的真诚的境界（就是可以担当化育天下的责任）。是可以提前观察到它的特征的。一个国家将要兴盛起来，一定会提前出现吉祥的征兆；一个国家将要衰败，一定会提前出现物类反常的现象。通过蓍草和龟甲（古代的一种预测未来的道具）的演算和预测可以预见未来的结果。还表现在国家的宰相大臣等辅助君王治理国家的人的言行的善恶上。祸患和幸福的到来，具有天道自然真诚的人一定会提前感觉到，邪恶的行为，具有天道自然的真诚的人也一定能够提前觉察到。所以我们说，人类一旦达到了天道自然的真诚的境界，就达到了神明的境界（天地万物个体的任何变化都可以预知掌握）。
这一章中庸强调了天道自然的真诚是实实在在的真理，人类可以体察和感悟到天道自然的真诚。人一旦体察和感悟到天道自然的真诚，自身就会摆脱人类作为天地万物个体的一个类别的约束和限制成为参与天地变化影响万物的第三极，即天道的基本构成要素：天，人，地。
人类的体察资质并不一致，有天资最高的，中庸称这种人为圣人，圣人并非唯一，各行各业都有，他们的特点是直觉天道自然的真诚，不需要犯错误，就是说他们通过看，听，闻，触摸，体悟等六识来体察天道自然的真诚（就是今天我们说的真理），他们就找到了善恶两端之间的用中的标准。所以他们只要一旦行动，就是准确的，成功的标准。
比圣人次一档的人称为贤人，他们单凭自己的五官六识无法全面体察感知到天道自然的真诚，他们需要走一点弯路，叫做曲，就是说他们可能会在体察感悟天道自然的真诚过程中出错，所以他们的言行一开始并不达到准确，成功，会产生错误和失败，但是一旦错误和失败后，他们马上就会领悟到了天道自然的真诚。
再次一档的是伟人，士人，凡人，小人，禽兽，邪魅，恶魔。
圣人和贤人的责任是教化天下百姓，使他们达到真诚。恶魔和邪魅他们也会诱惑百姓中的意志力不坚定者堕落，毁灭。
中庸提到圣人和贤人有责任使自己所在的或者具有教化天下百姓的国家成为天下担当传播兴盛天道自然的真诚责任的强国。
一个国家是否强大和衰亡是提前有征兆出现的，正如一个人得病或健康是可以通过他的身体表征看出来的。古人预测国运的方法是蓍龟法，就是用蓍草来算，用灼烤龟甲看裂纹来预判吉凶。这些方法导致蓍龟的大面积死亡，其实是很不仁道的。其实这些只是道具。后来人类明白了，就不再使用了。从而转换到发明文字，记载历史，然后看辅助国君治理国家的宰相和大臣们的言行举止的善恶上来。国君宰相大臣言行举止善良，符合天道用中的标准，国家就兴盛，国君宰相大臣言行举止违背天道用中的标准，国家就衰亡。
中庸认为，当人达到根据细微的征兆预先看出国家兴衰的境界，就是神明的境界。